Sistema di saldatura robot a blocchi completamente automatico con intelligenza per evitare ostacoli e sincronizzazione multi-robot per la costruzione navale

Il sistema di saldatura robotizzata DIG Block introduce una svolta nella tecnologia di saldatura robotizzata, progettata per automatizzare le applicazioni di costruzione navale su larga scala più impegnative. Il sistema adotta una grande struttura a portale a doppia trave, con più robot intelligenti sospesi al portale per una saldatura coordinata senza collisioni in grandi sezioni dello scafo.

Il sistema si basa sull'interfaccia dati del software di progettazione e sulla tecnologia di analisi dei dati. Attraverso l'analisi dei dati dell'interfaccia, il modello strutturale del software di progettazione 3D viene ripristinato e le coordinate di saldatura e i parametri di processo vengono identificati automaticamente, con programmi di saldatura generati automaticamente attraverso l'esecuzione guidata dai parametri.

Funzionamento completamente automatico:il robot può identificare automaticamente le saldature, pianificare sequenze di saldatura ed eseguire operazioni, ottenendo saldature senza operatore dall'inizio alla fine, riducendo al minimo l'intervento umano e accelerando le tempistiche del progetto.

Intelligenza per evitare gli ostacoli: Sensori e software avanzati consentono al robot di aggirare irrigidimenti e ostacoli senza fermarsi, eliminando rilavorazioni e garantendo un funzionamento continuo.

Sincronizzazione multi-robot: un sistema a doppio portale consente a più robot di saldare contemporaneamente su pezzi di grandi dimensioni, aumentando notevolmente la produttività.

Accesso agli spazi confinati:Il manipolatore robotico telescopico opera con precisione in aree ad accesso limitato, gestendo con facilità geometrie complesse.

Simulazione offline e programmazione parametrica:Adotta un sistema di simulazione offline in grado di effettuare incroci verticali e orizzontali, saldature patch, saldature verticali verso l'alto e saldature d'angolo. La tecnologia di programmazione parametrica riconosce automaticamente le coordinate del pezzo e genera programmi di saldatura robotizzata; La tecnologia Optimal Path Planning calcola automaticamente il percorso operativo ottimale tramite computer.

Saldature uniformi e di alta qualità: Il sistema può saldare qualsiasi pannello, forma o paratia complessa. Tutte le saldature orizzontali, verticali e curve vengono riconosciute automaticamente durante l'impostazione di un pannello. Nella libreria delle macro di processo sono stati inclusi processi di saldatura speciali, tra cui la saldatura multistrato, multi-passaggio e a penetrazione profonda.